随着人工费用成本的增加，同时由于工作环境的恶劣，使用工业机器人代替人工进行去毛刺打磨抛光工作变得越来越普遍甚至迫在眉睫！本公司设计的打磨工作站，可以充分发挥机器人的灵活性，打磨效率高。并将自主研发的力控单元技术应用在打磨作业中，使得打磨效果得到充分保证，打磨工件的一致性大大提高。

控制系统

控制系统采用嵌入式控制器，配备 DeviceNet 工业总线模块，与机器人系统通过 DeviceNet 工业网络进行数据交换；同时配备数字量输入输出模块，对整机的逻辑运算、设备运行状态、人机界面、安全防护等进行集中监控。

统控制网络图如下：