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三轴四轴桁架机械手

四轴桁架装卸窑机械手

在工业生产中经常用到桁架机械手,一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情,可以由桁架机械手来完成。

下面为大家介绍一下桁架机械手在卫浴行业的应用——装卸窑机械手。

机械手详情

四轴桁架装卸窑机械手可以实现窑车上马桶的定点装卸;可以实现远程控制;并且机械手与窑车和输送线可以信号交互,全自动生产,大幅度提高产能,更加安全、环保,减少人力投入。

四轴桁架装卸窑机械手

结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑。起升运行均采用伺服电机驱动系统,运动平稳、精度准确、反应快、惯性小,能高速启动、制动和换向。

四轴桁架装卸窑机械手

方案布局

四轴桁架装卸窑机械手

四轴桁架装卸窑机械手

该设备由立柱、大车梁、小车梁、Z轴、Z轴旋转轴、水平轮组、大车机构、小车机构、电气控制系统等组成。

机械手技术参数

设备载荷

400Kg

X轴行程

4000mm

Y轴行程

5500mm

Z轴行程

1300mm

Z轴旋转

180°

Z轴旋转

180°

窑车卸车时间

小于10min

 案例图片

四轴桁架装卸窑机械手 四轴桁架装卸窑机械手

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关键词:装窑机械手  定点装卸  装卸窑车  装卸机械手