在工业生产中,桁架机械手能够按固定程序抓取、搬运物件或操作工具,以完成各种作业,能够在有害环境下作业以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。本文小编给大家介绍一下凯发公司设计的芯片搬运桁架机械手方案。
项目需求
利用桁架机械手将芯片测试装置依次从取料位搬运放置到电磁、震动等工位,实现芯片自动搬运。工件重量300~450g,精度±1mm。
总体方案及布局
整体方案是由立柱,X轴、Y轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。
主要参数
设备载荷 |
500g |
X轴行程 |
2.5m |
Y轴行程 |
0.4m |
Z轴行程 |
0.4m |
X轴速度 |
0.3m/s |
Y轴速度 |
0.3m/s |
Z轴速度 |
0.1m/s |
重复定位精度 |
±1mm |
设备优点
通过桁架机械手达到了方便对芯片进行转移搬运,提高搬运效率,而且转移过程中对芯片提高防护的效果,解决了目前的芯片搬运效率低,转移过程中容易对芯片造成损伤的问题。
以上是对芯片搬运机械手的介绍,本设计方案是凯发公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的,鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手,具有丰富的项目经验,您有需要可以凯发!