三轴四轴桁架机械手
木箱下线码垛桁架机械手 载荷900kg 可定制
随着自动化设备的广泛应用，越来越多的企业会在生产线上应用 桁架机械手替代人工作业。在工业生产中，箱体类产品是很常见的产品，很多企业有箱体类产品的搬运码垛需求，本文小编给大家介绍一下凯发公司设计的木箱下线码垛机械手方案。
项目需求
利用桁架机械手抓取并码放木箱产品，能够实现木箱自动下线，设备动作平稳，快速高效，节约成本。
总体方案及布局
整体方案是由立柱，X轴、Y轴、Z轴、多功能抓手、电气控制系统等组成。采用齿轮齿条驱动，导轨滑块导向。
主要参数
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设备载荷 |
900kg |
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X轴行程 |
6m |
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Y轴行程 |
4m |
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Z轴行程 |
0.5m |
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X轴速度 |
0.8m/s |
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Y轴速度 |
0.9m/s |
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Z轴速度 |
0.2m/s |
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R轴旋转 |
90° |
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定位精度 |
±1mm |
以上是对木箱下线码垛机械手的介绍，本设计方案是凯发公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，具有丰富的项目经验，您有需要可以凯发！
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