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三轴四轴桁架机械手

木箱下线码垛桁架机械手 载荷900kg 可定制

随着自动化设备的广泛应用,越来越多的企业会在生产线上应用 桁架机械手替代人工作业。在工业生产中,箱体类产品是很常见的产品,很多企业有箱体类产品的搬运码垛需求,本文小编给大家介绍一下凯发公司设计的木箱下线码垛机械手方案。

项目需求

木箱下线码垛机械手

利用桁架机械手抓取并码放木箱产品,能够实现木箱自动下线,设备动作平稳,快速高效,节约成本。

总体方案及布局

整体方案是由立柱,X轴、Y轴、Z轴、多功能抓手、电气控制系统等组成。采用齿轮齿条驱动,导轨滑块导向。

木箱下线码垛桁架机械手

木箱下线码垛桁架机械手 木箱下线码垛桁架机械手

主要参数

设备载荷

900kg

X轴行程

6m

Y轴行程

4m

Z轴行程

0.5m

X轴速度

0.8m/s

Y轴速度

0.9m/s

Z轴速度

0.2m/s

R轴旋转

90°

定位精度

±1mm

以上是对木箱下线码垛机械手的介绍,本设计方案是凯发公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的,鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手,具有丰富的项目经验,您有需要可以凯发!