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桁架机械手新闻

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凯发桁架机械手案例之铜箔卷搬运机械手

本文凯发小编给大家介绍一下凯发公司设计生产的卷料搬运机械手——铜箔卷搬运机械手。

机械手介绍

利用桁架机械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架机械手兼容手动模式，并能监控到密封柜内腔对接位置，支持人工可视化对接和有录像功能。

本款铜箔卷搬运机械手应用于新能源材料生产线，可自动搬运各种卷料、圆棒等。

铜箔卷搬运机械手

总体方案及布局

铜箔卷搬运机械手

桁架机械手外形尺寸为：4650×2000×4350mm，设备整体喷塑，Y轴齿轮齿条驱动，Z轴卷扬机驱动。铜箔卷搬运机械手设备载荷为1800-2000Kg，Y轴行程2m，Z轴行程1.2m，Y轴速度0.15m/s，Z轴速度0.1m/s，定位精度可达±1mm。

动作流程

铜箔卷搬运机械手

AGV车将卷料送至桁架机械手底下；

AGV车将空密封柜送至桁架机械手底下，气缸将密封门打开；

桁架机械手将卷料由AGV车勾取外侧80mm段，并送到密封柜内。

以上是对铜箔卷搬运机械手的介绍，本设备是凯发公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计生产的。凯发公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！

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