本文为大家介绍一款桁架机械手——自动门打磨机械手，本产品可应用到加工工厂车间，进行自动打磨，从而减轻工人的劳动强度，提升生产效率，节约用工成本。

自动门打磨机械手

自动打磨机械手可以对烘干后的自动门进行表面打磨；运动可靠，准确。配有柔性打磨工具，可以适应不同形状和对打磨力的精准控制。

方案布局

自动门打磨系统由以下部分组成：喷涂机器人系统；压力调节系统；五轴打磨系统；真空吸台系统；移动支撑平台系统。

项目要求：
 ①对自动门两表面进行自动喷涂；
 ②对喷涂后的自动门进行烘干；
 ③对烘干后的自动门进行表面打磨；

设备参数

桁架机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取、搬运、码垛、移动、加工、装配等功能的自动化装置，是在机械化、自动化生产过程中发展起来的新型装置。自动打磨机械手也得到了广泛的应用，从而替代人工，节约成本，提高效率。