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五轴机加工机械手

切边搬运钻孔组合机械手

三轴和五轴组合的生产线

切边搬运钻孔组合机械手

切边搬运钻孔组合机械手

 

切边   搬运   钻孔

 

 

       生产线可同时进行切边、搬运、钻孔等多道工序。
      本设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验,结合现场生产实际需要,采用传统机床与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。

 

 

方案布局

 

 

 

       设备结构布局由浴缸自动输送、机械手自动切边、工位变位机配合切割、废边自动清理、桁架机械手自动钻孔、工业相机自动识别浴缸尺寸、除尘系统等组成。

 

 

 

自动切边

 

   

 

 

 

废边搬运

 

 

 

 

自动钻孔