一、二轴桁架靶料上料机械手功能特性

1、实现靶料上料、靶料搬运，过程实现自动化。

2、双z轴驱动，具有很好的抗弯性能，并能保证工件上料的稳定性。

3、结构设计便于制作、安装和精度调整 。

二、方案布局

三、设计要点

①工件不同尺寸的兼容性，夹具的自动调节；

②整体结构的抗弯扭特性；

③横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内。

四、产品参数

项目说明: 

1、结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑；

2、工件长度较长、重量大，夹具应考虑通用性和工件变形。

五、产品优势

本产品具有操作方便，效率高，工作质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来。易学易用，傻瓜式操作，普通工人即可胜任，现学现用。